Le RAPAS, pour Recherche Aéroportée et Actions Spéciales, est la spécialité (et le combattant) de base du régiment de Bayonne. Son nom indique tout simplement que l'opérateur du 1er RPIMa est capable de faire, sur une même mission, du renseignement préalable, à court terme, sur un objectif, et dans un second temps, une action spéciale sur cet objectif , c'est à dire attaquer, saboter, capturer, libérer des otages ou autres...sur ce même objectif. Cette capacité nécessite une formation longue et dense et demande aux candidats, plus que des qualités physiques remarquables, une grande capacité d'adaptation, d'intelligence de situation, en état de stress, et savoir durer dans l'effort. Le RAPAS est un combattant unique au sein de l'armée de terre, et le seul soldat des Forces Spéciales Terre à pouvoir faire une réelle action spéciale.
Le 1er fesait encore des formations initiales (classes) il y a peu, pour former ses futurs RAPAS mais le taux d'échec a forcé le commandement à mettre un terme à ce recrutement civil et désormais, le 1er RPIMa ne recrute, pour ses postes RAPAS, plus que des jeunes déjà militaires depuis quelques temps (1 à 3 ans ou plus) et possédant quelques brevets et qualifications, garantissant un meilleur rendement à la formation.
La formation commence désormais par la Formation Adaptée RAPAS, d'une durée de 9 semaines. Elle conditionne le jeune arrivant, provenant parfois d'un régiment très différent (Régiment du Train, Médical, Artillerie....). Elle est ponctuée de formation à l'esprit non conventionnel du régiment, aux techniques de tir spéciales à diverses armes, de formation aux transmissions, à des marches topographiques, à une bonne quantité de sports, dont des sports de combat. Elle prépare les candidats au 1er niveau commando de trois semaines. Ce stage n'est jamais le même et son contenu varie selon l'encadrement. Il est réputé beaucoup plus difficile que le CEFE de Guyane et consiste en différents parcours, survie, tactique, et met la rusticité à rude épreuve. Pour les lauréats, s'ensuit le CTE RAPAS qui est la formation basique du RAPAS. D'une durée de 6 mois, il est divisé en deux unités de valeur. La première est articulée autour du renseignement humain. La seconde autour de l'action spéciale. Normalement, les personnels arrivant à conclure la première UV sont affectés au 1er RPIMa, si ils ne ratent pas la suite du CTE. En général, au terme de la formation il ne reste qu'environ 10 % des effectifs.
La formation RAPAS du 1er RPIMa est une des plus longues et des plus difficiles. De plus le statut n'est jamais définitif. Plus tard, le CT1 RAPAS permettant de devenir chef de binôme et le BSTAT RAPAS, dix huit mois d'épreuves et de tests conférant à son détenteur la maîtrise d'un nombre invraisemblable de domaines, en font des soldats sans équivalent des les forces spéciales.